當美軍介入越南戰爭後發現這裡的叢林戰場比預想更復雜，密集植被為襲擊者點滿瞭隱蔽技能，雙方步兵交火距離往往很近。戰爭期間美軍運輸車隊是北越遊擊隊的重點照顧對象之一，因為車隊主要是卡車，缺少防護和重火力，貼臉式的突襲成功率更高。
美軍
大約在1963年，美國陸軍嘗試尋找一種反伏擊技術，人們最先想到的就是給卡車安裝鋼板，提升它的防禦力，不過高層並不認可這種被動防禦手段，他們希望獲得一種主動攻擊技術，這時候工兵提出瞭一個想法，那就是把反步兵地雷綁在卡車上，利用地雷主動殺傷近距離的襲擊者，活脫脫一輛爆炸卡車。
闊劍地雷
M18A1“闊劍”地雷被認為很合適，這種定向殺傷武器重量僅為1.6千克，引爆後能把大約700枚小鋼珠發射到60°扇面的區域內，殺傷距離在50~250米，卡車完全可以在車身四周安裝多枚“闊劍”。不過“闊劍”雖然是定向殺傷武器，但爆炸時對後方仍有較強沖擊力。
M211卡車
陸軍LWL武器實驗室選擇通用公司M211中型卡車作為改裝對象，多枚標準“闊劍”地雷安裝專門的支架上，再固定到車頭的保險杠上，這裡能夠承受爆炸沖擊，火力能覆蓋車頭一定扇面內的區域。不過車隊遭襲擊的方向經常來自側面，因此加強卡車側面火力很重要，但這個位置沒有合適的安裝點，況且還要考慮車載人員、貨物的安全，如果使用全威力的“闊劍”地雷不合適。
陸軍工程師很快拿出瞭解決方案，他們設計瞭一種迷你版“闊劍”，被稱為Claymorette（闊劍：Claymore），單個迷你“闊劍”爆炸後可以產生70塊碎片，雖然殺傷力大打折扣，但是尺寸、爆炸沖擊力卻小瞭很多。它們和車頭地雷一樣需要安裝在專門的支架上，支架固定在貨箱甲板兩側，卡車每側有23枚迷你“闊劍”。
陸軍找到承包商制造瞭2000多枚迷你“闊劍”，交付工作曾因某廠生產的雷管質量不佳被延遲，地雷隨後被送往越南戰場進行實戰測試，這種武器被陸軍稱為“車隊防禦機制”，簡稱CDM-1A。所有附加的地雷都使用拉線引爆，可以由駕駛員或其他車上人員控制，根據襲擊方向引爆對應的地雷。
卡車駕駛員對CDM-1A很不滿意，因為他們經常需要運輸彈藥、燃料這些危險品，而在貨物旁邊引爆地雷就像是自尋死路，這事怎麼看都不安全，其他方面還有地雷爆炸噪音太大、容易誤傷友軍等情況，工程師曾在報告中建議給車組配發隔音耳罩，這辦法可不怎麼樣。
陸軍曾對CDM-1A寄予厚望，認為它是應對伏擊的有效辦法，打算在卡車測試成功後繼續推廣到直升機、內河船隻上。最終這個項目在進行瞭大約5年後完全終止，人們回到瞭最初的解決辦法上，那就是給卡車安裝防護鋼板和機槍。