伍子胥的先祖伍參，伍舉人都是楚國貴族，都為楚莊王的霸業做出傑出貢獻。
伍傢到瞭伍子胥的父親伍奢，他是楚國太傅，躋身楚國頂級傢族。
伍子胥隨楚靈王參加十八國“臨潼鬥寶會“，威壓秦國文武重臣，威逼秦穆王把女兒許配給楚國太子建，自己也成為十八國明輔大元帥為周天子巡察天下。
伍子胥所作所為都沒有得到自己的主子楚平王的同意而擅自行動，他所獲的風頭、名望和地位都超越瞭楚平王。
伍子胥的行為遭到楚平王的忌憚，也給楚國大夫費無忌創造瞭陷害的機會。
由伍子胥撮合的楚秦聯姻，費無忌奉命到秦國接親，在半路把公主建成丫鬟，丫鬟許配給太子，秦國公主被費無忌送給楚平王為妃。
楚平王私納兒媳的行為，惹惱瞭太傅伍奢。伍奢大鬧楚國殿堂，揭露楚平王的醜事，從而讓楚國成為各國的笑話。
楚平王惱羞成怒把伍奢及長子伍尚斬殺，伍子胥隻能拋妻棄子逃亡在各國之間。
伍子胥的兒子伍辛（伍封）從小被管傢在外流浪，學得超高武藝被稱為“飛天豹”，成為一名山大王
伍子胥逃亡到吳國，幫助公子光弒君奪位，建城稱霸。吳國攻打楚國，伍辛幫助父親伍子胥為傢族報瞭仇。
伍辛留在楚國被封為忠孝王兵馬大元帥，伍子胥回到吳國，最後幫助吳王夫差成為霸主而被賜死。
伍子胥之死是吳國受瞭越國反間計，伍辛率領楚國大軍滅掉越國。
伍辛帶領楚國成為霸主，他遇到瞭齊國醜王後鐘無艷。他屢次設計算計鐘無艷，都被鐘無艷將計就計，最後活活被氣死。
伍辛死後，他的大兒子伍強承襲瞭楚國忠孝王兵馬大元帥，二兒子神槍小太保伍印成為副元帥。他們兄弟繼續面對當時的女主鐘無艷。伍印被被鐘離春刀劈死，伍傢從此敗落。
到瞭南北朝時期，伍子胥的後人伍建章幫助楊堅建立大隋，他再次延續瞭先祖的爵位被封為忠孝王。同時忠孝王伍建章的兒子伍雲召鎮守南陽被封為南陽侯，他的侄子伍天錫不願意在朝廷做官就在太行山落草為寇。
在隋唐十八條好漢中，伍雲召、伍天錫排在五六的位置，可見伍子胥後人武力值之強大。
隋煬帝楊廣在宮廷迷霧重重中繼位，忠孝王伍建章重走先祖伍奢之路，他披麻戴孝上殿大罵楊廣弒君篡位，把楊廣定在“六短”之君的恥辱柱上。楊廣立即斬殺伍建章全傢，派天保無敵將宇文成都攻打南陽擒拿伍雲召。
伍雲召反出南陽，把年幼的兒子伍登交給朱璨撫養。伍雲召、伍天錫參加十八路反王在四明山截殺楊廣，聯合第四好漢雄闊海鬥第二好漢宇文成都。
伍雲召、伍天錫兄弟在隋唐亂世中死於非命，他的兒子伍登（朱登）繼承朱璨的南陽王反唐。最後伍登投唐，說是時代鎮守南陽。
伍登的世襲爵位並沒有傳承下去，他的子孫繼續占山為王落草為寇。
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